Le mot « yoga » définit aujourd’hui une pratique, alors que dans sa signification originelle, le yoga est un état.
Yoga : un mental sans « vṛtti », c’est-à-dire sans fluctuation, sans schéma réactionnel. Cet état désigne notre capacité à être en union avec l’instant présent, indépendamment des sensations agréables ou désagréables que ce dernier provoque.